9.4.4 xNN - Projekt: Weg folgen

In diesem Projekt soll dem Roboter beigebracht werden, auf dem folgenden farbigen Weg zu fahren, ohne diesen zu verlassen:

Das muss dem Roboter beigebracht werden:

• auf der blauen Farbe soll er gerade aus fahren,
• auf der grünen Farbe soll er eine Linkskurve fahren,
• auf der roten Farbe soll er eine Rechtskurve fahren.

Vorbereitung

• Öffne das Programm aus dem letzten Kapitel: Kurven fahren

Lade den Weg wie folgt in die Simulation:

• Klicke auf den Tab "PROGRAMM NEPOprog" und dann ganz rechts auf die Schaltfläche "SIM", damit sich das Simulator-Fenster öffnet.

• Klicke im Simulationsfenster oben links solange auf das Bild-Symbol, bis der Simulationshintergrund weiß ist. Lösche das blaue Hindernis.

• Klicke auf folgenden Link um das Hintergrundbild für die Simulation herunterzuladen: parcours.png

• Klicke im Simulationsfenster in der Symbolleiste auf "Lade dein eigenes Hintergrundbild hoch,...", wechsle in den "Downloads-Ordner", wähle die heruntergeladene Datei "parcours.png" und bestätige die Wahl.

• Bestätige die Frage zum lokalen Speichern der Hintergrunddatei mit "Ja".

• Setze den Roboter auf den Anfang des Wegs und starte das Programm

Bei unverändertem Programm legt er folgenden Weg zurück (mit aktivierter Roboter-Spur):

Der Roboter verlässt den Weg.

Aufgabenstellung

• Verändere das Programm so, dass der Roboter dem Weg folgt, ohne ihn zu verlassen.

Lösungsvorschlag

Hier kannst du einen Lösungsvorschlag für das Projekt öffnen.